新一代MD系列

STP-MD542 两 相步 进电机驱动器

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  • ·  STP-MD542 两 相步 进电机驱动器                                   产品特性
    * 光 隔离信号输入,脉冲响应频率最高可达300KHz                                  * 单 电源输入,供电电压18-50VDC
    * 灵 活的输 出电流设定, 输 出峰值电流1.0-4.2A八档可选
    * 细分精度2,4,6,8,16,32,64,128,5,10,20,25,40,50,100,125倍 细分可选                 * 电 机噪声优化功能,平稳性极好
    * 步 进脉冲停止超过100ms时 ,自动半流/全 流可选择
    * 具 有过压、短路等保护功能
    * 可 驱动任何4.2A相 电流以下4、6、8线 两相、四相步进电机
    产品概述
    STP-MD542型驱动器采用独特控制电路,能使电机发热和运行噪声更低,平稳性更高,是一款具有极高性价比的两 相步 进电机驱动器。主要驱动42、57型 两 相混合式步进电机。其微步细分数有15种 ,最大步数为25000Pulse/rev; 其工作峰值电流范围为1.0A-4.2A, 输出电流共有8档 ,电流的分辨率约为0.45A; 具有自动半流,过压和过流保护等功能。本驱动器为直流供电,建议工作电压范围为24VDC-36VDC, 电压不超过50VDC,不低于20VDC。
    主 要应用领域
    适 合各种小型自动化设备和仪器,例如:气动打标机、贴标机、割字机、激光打标机、绘图仪、小型雕刻机、数控机床、拿放装置等。在用户期望低振动、小噪声、高精度、高速度的小型设备中效果特佳。

    电气规格

    说明

    单位

    最小值

    典型值

    最大值

    输出电流

    A

    0.7

    -

    4.2(均值3A)

    输 入电源电压

    VDC

    20

    36

    50

    控 制信号输入电流

    mA

    7

    10

    16

    步 进脉冲频率

    KHz

    0

    -

    300

    绝缘电机

    MΩ

    500

    工 作电流设定

    输 出峰值电流

    输 出参考电流

    SW1

    SW2

    SW3

    1.00A

    0.71A

    on

    on

    on

    1.46A

    1.04A

    off

    on

    on

    1.91A

    1.36A

    on

    off

    on

    2.37A

    1.69A

    off

    off

    on

    2.84A

    2.03A

    on

    on

    off

    3.31A

    2.36A

    off

    on

    off

    3.76A

    2.69A

    on

    off

    off

    4.20A

    3.00A

    off

    off

    off

    微 步细分设定

    步数/

    SW5

    SW6

    SW7

    SW8

    400

    off

    on

    on

    on

    800

    on

    off

    on

    on

    1600

    off

    off

    on

    on

    3200

    on

    on

    off

    on

    6400

    off

    on

    off

    on

    12800

    on

    off

    off

    on

    25600

    off

    off

    off

    on

    1000

    on

    on

    on

    off

    2000

    off

    on

    on

    off

    4000

    on

    off

    on

    off

    5000

    off

    off

    on

    off

    8000

    on

    on

    off

    off

    10000

    off

    on

    off

    off

    20000

    on

    off

    off

    off

    25000

    off

    off

    off

    off

    驱 动器功能说明

    驱 动器功能

    操作说明

    微 步细分数设定

    SW5SW8四 个拨码开关来设定驱动器微步细分数,其共有15档 微步细分。用户设定微步细分时,应先停止驱动器运行。具体微步细分数的设定,请驱动器面版图说明。

    输 出电流设定

    SW1SW3 三 个拨码开关来设定驱动器输出电流,其输出电流共有8档 。具体输出电流的设定,请驱动器面版图说明。

    自 动半流功能

    用 户可通过SW4来设定驱动器的自 动半流功能。off表 示静态电流设为动态电流的一半,on表 示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将 SW4 设成 off, 使得电机和驱动器的发热减少,可靠性提高。脉冲串停止后约0.4秒 左右电流自动减至一半左右(实际值的60% ),发热量理论上减至36%。

    信号接口

    PUL+和 PUL- 为控制脉冲信号正端和负端: 脉冲上升沿有效;PUL-高电平时4-5V, 低电平时0-0.5V。 为了可靠响应脉冲信号,脉冲宽度应大于1.2μs。如采用+12V+24V时 需串电阻。DIR+和DIR- 为方向信号正端和负端:为高/低 电平信号,为保证电机可靠换向,方向信号应先于脉冲信号至少 5μs建 立。电机的初始运行方向与电机的接线有关。ENA+和 ENA- 为使能信号的正端和负端。

    电机接口

    A+和 A- 接步进电机A相 绕组的正负端;B+和B- 接步进电机B相 绕组的正负端。当AB两 相绕组调换时,可使电机方向反向。

    电源接口

    采 用直流电源供电,工作电压范围建议为2050VDC, 电源功率大于100W

    指示灯

    驱 动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯,当驱动器上电后绿灯常亮;红灯为故障指示灯,当出现过压、过流故障时,故障灯常亮。故障清除后,红灯灭。当驱动器出现故障时,只有重新上电和重新使能才能清除故障。

    安装说明

    驱 动器的外形尺寸为:118×75.5×35mm, 安装孔距为112mmmm。 既可以卧式和立式安装,建议采用立式安装。安装时,应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。



    典 型接线图
    STP-MD542 两
相步
进电机驱动器
    注意:VCC值为5V时,R短接;
    VCC值为12V时,R为1K,大于1/8W电阻;
    VCC值为24V时 (很多品牌PLC为+24V),R为2K,大于1/8W电阻;
    R必 须接在控制器信号端




    安装尺寸
    STP-MD542 两
相步
进电机驱动器

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