新一代MD系列

STP-MD415 两 相步 进电机驱动器

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  • STP-MD415 两 相步 进电机驱动器

         STP-MD415是采用专利技术研发的细分型高性能步 进电机驱动器,适 合 驱动任何中小型1.5A相 电流以下两相或四相混合式步进电机。由于采用新 型 的双极性恒流斩波驱动技术,使用同样的电机时可以比其它驱动方式输出 更 大 的 速 度 和 功 率 。STP-MD415的 细 分 功 能 使 步 进 电 机 运 转 精 度 提 高1-64倍 。每秒两万次的斩波频率,可以消除驱动器中的斩波噪声。另一特有的 功 能是静止自动减流:当电机处于停止状态时,输出电流可自动降至较低 值 ,从而减少电机和驱动器的发热。

         为 满足用户在脉冲频率不高的情况下实现低速高细分、高速时用低细 分 的 需 求 , 上 位 机 先 检 测 驱 动 器 输 出 的 整 步 信 号FSTEP, 如 整 步 信 号 有 效 ,则上位机输出新的细分数(MS2、MS1、MS0), 待下一个整步出现后, 驱 动器就以新的细分数工作。动 态改细分时,细分选择开关SW4、SW5、 SW6必须置于OFF状 态。上位机初始化后,应在输出脉冲前,设置细分数(MS2、MS1、MS0)。 如MS2、MS1、MS0为 全 OFF状 态 , 则 驱 动 器 不 工 作,直到MS2、MS1、MS0脱离全OFF状态

    主 要应用领域

         适 合各种小型自动化设备和仪器,例如:气动打标机、贴标机、割字机、激光打标机、绘图仪、小型雕刻机、数控机床、拿放 装 置等。在用户期望低振动、小噪声、高精度、高速度的小型设备中效果特佳。


    工 作电流设定

    输 出峰值电流

    SW1

    SW2

    SW3

    0.21 A

    off

    on

    On

    0.42 A

    on

    off

    on

    0.63 A

    off

    off

    On

    0.84 A

    on

    on

    off

    1.05 A

    off

    on

    Off

    1.26 A

    on

    off

    off

    1.5 A

    off

    off

    off




    微 步细分设定

    步数/转

    SW4

    SW5

    SW6

    200

    on

    on

    on

    400

    off

    On

    on

    800

    on

    Off

    on

    1600

    off

    Off

    on

    3200

    on

    On

    off

    6400

    off

    On

    off

    12800

    on

    Off

    off

    动 态改细分

    off

    off

    off




    接 口信号描述

    名称

    功能

    PUL

    脉 冲信号:上升沿有效,每当脉冲由低变高时电机走一步

    DIR

    方 向信号:用于改变电机转向,TTL电平驱动

    OPTO

    光 耦驱动电源,PUL脉冲与DIR方向及ENA释 放的公共端

    ENA

    使 能信号:禁止或允许驱动器工作,低电平禁止

    GND

    直 流电源地

    +V

    直 流电源正极,+18V—+40V间 任何值均可,但推荐值+24V。

    A+

    电机A相

    A-

    电机A相

    B+

    电机B相

    B-

    电机B相




    安装尺寸

    STP-MD415 两
相步
进电机驱动器

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